最近看到一则让我忍俊不禁的新闻，叙利亚反对派捕获政府军的”无人机”，我定睛一看四旋翼，还是made in China, 四旋翼航模都已经开始被用上战场了，真是大开眼界，虽然新闻标题有点言过其实，但也从一个侧面反映目前多旋翼飞行器的快速发展，多旋翼飞行器(Multirotor)在短短几年时间内迅速成熟起来，厂商，产品数量和市场规模都大幅增长。那么问题来了，为什么多旋翼飞行器会突然火起来？
GQ.Wang
虽然走的很慢，但是从来没有后退。
Hl20例子学习笔记（1）
MATLAB/SIMULINK向用户提供了许多例子（Demo），以帮助用户快速学习使用MATLAB/SIMULINK进行开发和科研。针对SIMULINK的的航空工具箱，MATLAB提供了一个非常优秀的例子——hl20。所有的库、模型、和开发应用都在路径.\MATLAB\R2010b\toolbox\aeroblks\aerodemos下面。