（二）传感器
在例子中，HL20的传感器被划为两个模块：
GQ.Wang
虽然走的很慢，但是从来没有后退。
Hl20例子学习笔记（1）
MATLAB/SIMULINK向用户提供了许多例子（Demo），以帮助用户快速学习使用MATLAB/SIMULINK进行开发和科研。针对SIMULINK的的航空工具箱，MATLAB提供了一个非常优秀的例子——hl20。所有的库、模型、和开发应用都在路径.\MATLAB\R2010b\toolbox\aeroblks\aerodemos下面。